Den amerikanska NWSL-klubben skriver att Glas har skrivit på ett treårskontrakt.
Kansas City har försökt värva Glas ända sedan i somras, men det krävdes några månaders förhandlingar innan klubbarna kunde komma överens.
"Jag är väldigt glad över att komma till en av de bästa klubbarna i världen och jag har varit sugen på den här flytten ända sedan jag hörde om deras intresse", säger Glas, som samtidigt tillägger att hon haft en väldigt bra tid i Tyskland.
29-åriga Hanna Glas har varit långtidsskadad och blev således inte uttagen i den senaste landslagstruppen.
Glas, från Sundsvall, har ett förflutet i Sunnanå SK, men missade hela säsongen i Skellefteå 2013 på grund av en knäskada.