Sunnanå tog ledningen genom Ellen Maund.
Selånger kvitterade i början av andra halvlek, matcherna spelas i 2 x 40 minuter.
– Selånger hade bara två skott på mål varav ett gick in, säger tränaren Chris Maund.
– Om någon ska berömmas för den här matchen så är det vår backlinje. De spelade fantastiskt bra hela matchen och gav ett lugn åt oss.
Det blev nu Willemo Dahlqvist som fick avgöra med en riktig stänkare i krysset.
– Det var ganska nervöst efter det, säger Willemo.
Men Sunnanå höll undan i det regniga och blåsiga vädret i Sundsvall.
Finalspelet avgörs i Gävle 27-28 oktober.
– AIK från Solna är favorit. Vi har mött dem i futsal-SM och de har ett riktigt bra lag, säger Chris Maund.