"Sju dagar har gått sedan du lämnade oss. Du var ett geni som charmade världen. Tack så mycket för vår resa", skriver Pelé i ett inlägg på sitt Instagramkonto till en bild av Maradona som tittar på när Pelé spelar gitarr.
I Brasilien är det en vanlig tradition att hylla den döde en vecka efter dennes bortgång.
De två fotbollsgiganterna jämfördes ofta med varandra under sina respektive karriärer och många ställde frågan om vem av de som var den bästa spelaren. 80-åriga Pelé skriver att han hellre vill att människor ska ta hand om varandra.
"Idag vet jag att världen skulle vara mycket bättre om vi jämförde oss mindre och började beundra varandra mer. Så jag vill säga att du är ojämförlig", skriver Pelé till Maradona.
"Din hastiga bortgång lät mig inte säga det till dig, så jag skriver bara: Jag älskar dig, Diego", avslutar Pelé.