Migranterna, som misstänks ha smugglats via båt, släpptes i vattnet utanför en obebodd ö väster om Puerto Rico, enligt myndigheterna. Bland de räddade finns 41 män, 25 kvinnor och två barn. Ingen av dem hade allvarligare fysiska skador.
Händelsen är den senaste av flera dödliga resor till havs i norra Karibien där mestadels haitiska migranter flyr en allt djupare politisk och ekonomisk kris i landet samt en kulmination av gängrelaterade mord och kidnappningar.
Föraren av båten flydde från platsen efter att ha släppt migranterna i havet, enligt Jeffrey Quiñones, talesperson för USA:s gräns- och tullmyndighet.
Händelsen inträffade bara dagar efter att 17 döda migranter hittades och 25 räddades i Bahamas efter att deras båt kapsejsade i söndags. En brottsutredning pågår. I maj drunknade elva haitiska kvinnor och 38 räddades efter att deras båt sjönk nära Puerto Rico.
– Det här händer varje dag. Alla löper samma risk och samma faror, säger Quiñones.