En video publicerad av polisen visar hur befäl dyrkar upp låset till en lastbils bakdörr för att där hitta migranter i tunga rockar och huvor sittandes tätt intill varandra.
Nästan 200 av de 652 migranter som hittades var ensamkommande barn och tonåringar, säger polisen i ett uttalande.
Många migranter, i första hand från Centralamerika och Haiti, på väg till USA vållar huvudbry för såväl amerikanska som mexikanska ledare. Länderna är fast beslutna om att stoppa flödet av människor på flykt från fattigdom, våld och naturkatastrofer.
De flesta av migranterna som upptäcktes i lastbilarna var från Guatemala, enligt en säkerhetskälla. Honduraner, salvadoraner, nicaraguaner och en belizier fanns också bland migranterna som försökte ta sig till USA.