Anhöriga har underrättats.
Enligt polisen var en man född 1969 och svensk, den andra mannen var norsk och född 1972.
Olyckan inträffade vid 18.40 på onsdagskvällen. Två personer och tre hundar befann sig i bilen när föraren körde rakt fram i en korsning på E45, sedan av vägen och rakt in i en sten.
Båda personerna var medvetslösa och fastklämda enligt personen som larmade SOS.
Polisen kommer att utreda olyckan vidare för att ta reda på vad som har inträffat och hur olyckan gick till.
Läs också: Två personer allvarligt skadade efter singelolycka
E45 var avstängd i båda riktningarna under räddningsarbetet. Vägen var helt öppen igen vid 23-tiden.